Il metodo Iyengar, sviluppato nel corso degli ultimi cinquant'anni anni dal maestro B.K.S. Iyengar, è l'unico approccio allo yoga articolato sistematicamente.
Questa scuola ha adottato per la prima volta dei "sostegni" e degli attrezzi specifici per permettere a chi pratica questa tecnica di raggiungere più facilmente le posizioni corrette richieste dagli esercizi; infatti il metodo Iyengar si pone come obiettivo quello di essere precisi nei movimenti e di raggiungere, attraverso un lavoro costante e attivo su se' stessi, notevoli risultati di trasformazione a livello fisico e mentale.
Questa attività è particolarmente indicata per persone soggette a rigidita' articolare o con seri problemi fisici che trarranno dallo Yoga Iyengar il massimo beneficio.